在第一个函数SystemInit()的下一行，会有常见的另一个函数NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_X）（X代表数字1，2，3...）。此函数跟中断配置相关，配置中断优先级，包括抢占优先级与子优先级。
关于NVIC（中断向量控制器）的介绍STM32参考手册中是找不到的。需要看《Cortex-M3权威指南》，这本书是着重描述此M3内核相关的东西。NVIC也在其中，因为它是内核中很重要的一部分。
看了下这本书，对于NVIC描述的很详细。我就直接截图咯。
跟NVIC打交道的寄存器截图说明。操作NVIC，这些寄存器都是需要掌握的，尤其是需要“挂号”的那四个寄存器。
关于中断使能与禁能
这个的话Cortex-M3分别使用了两个寄存器控制，一个负责使能与禁能，不像一些简单的单片机一个BIT位就搞定这两个功能，此功能带来的好处就是安全了，不用害怕担心自己的误操作。因为此寄存器都是写1有效，写0无效。使能某寄存器则需向使能寄存器写1，禁能需向禁能寄存器写1。
下面的截图说的是关于悬起与解悬寄存器
中断优先级
每个外部中断的优先级寄存器占8位，但是允许最少只使用最高3位。STM32的话就是使用了最高4位。并且4个相邻的优先级寄存器拼接成一个32位寄存器。中断优先级又分为抢占优先级和子优先级。STM32中，优先级寄存器中高四位中的高两位说明抢占优先级，低两位说明子优先级。抢占优先级的话就是能打断低抢占优先级的中断，从而实现中断嵌套。
下面也是截图看看优先级有哪几种分配情况。
下面的截图说明优先级如何确定和嵌套规则。
关于那几个需要掌握的与中断寄存器，还有一个截图：
下面的截图关于中断是如何建立的：
当然还有一些其它跟中断相关的寄存器，不是很常用，就没写在这里了。
那么现在具体说说这个优先级配置函数，函数定义实现如下：
/** * @brief Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority. * @param NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length. * This parameter can be one of the following values: * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority * 4 bits for subpriority * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority * 3 bits for subpriority * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority * 2 bits for subpriority * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority * 1 bits for subpriority * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority * 0 bits for subpriority * @retval None */void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup){ /* Check the parameters */ assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup)); /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */ SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;} 此函数在misc.c原文件中，函数只有两句话。其中
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));assert_param是定义的一个宏，用来检测表达式的正确性。如果表达式正确则什么也不做，继续执行下面的语句。如果参数有错，就会在当前行报错。这里主要检测我们输入的NVIC配置优先级是否有效。
/* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */ SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;这句话才是关键，实现了优先级的配置。其中AIRCR_VECTKEY_MASK相当于个钥匙，用一个宏实现。在此源文件的开始处声明，其值为：
#define AIRCR_VECTKEY_MASK ((uint32_t)0x05FA0000)
因为NVIC是个很关键的寄存器，不能随便配置，于是需要一个输入标记才能进行正确配置，此标记就相当于一把钥匙。其中NVIC_PriorityGroup值的选择就是函数上方中那些宏，一共有5种情况。
/** * @brief Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority. * @param NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length. * This parameter can be one of the following values: * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority * 4 bits for subpriority * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority * 3 bits for subpriority * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority * 2 bits for subpriority * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority * 1 bits for subpriority * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority * 0 bits for subpriority * @retval None */另外发现现在有很多实时系统都是根据Cortex-M3内核量身订造的，想必其强大的NVIC就是其中一个原因吧。